Quadrotor モータモデル（簡易版）

クアッドロータに用いるモータのモデルを考える。

っという風に考えてみたら、単なる１次遅れフィルタになった。前に出した、
Simulink 初期値有りの一次遅れフィルタ
の近似に帰する。

実は他のブログで記載していましたが、技術論はこちらのブログに引っ越しとしました。