ちょっとBashを入れなおそうとして、Bashを全部消して再インストール。しかしROSがはいらん。あれ、おんなじやり方しているのに。Dependencyの解決のところでErrorがでる。
webkit_dependency: No definition of [python-qt-bindings-webkit] for os version [xenial]
ん？なぜだ？
ってふと思い立ち、OSのVersionを調べると・・・Ubuntu16.04になっているやん。
そういや、XenialってUbuntu16.04のことだった。
Ubuntu14.04の時はIndigoを入れていたが、16.04になったのでKineticを入れないといかん。
当たり前だ。
Indigoの時と同じくソースからインストールしなきゃいけないっぽいので、通常ではなく、
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source
のインストラクションに従いましょう。（１部を除いて同じことやるだけなので、ちょっと手を抜きます。）
Installing bootstrap dependencies
$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential
Initializing rosdep
$ sudo rosdep init $ rosdep update
Create a catkin Workspace
$ mkdir ~/ros_catkin_ws $ cd ~/ros_catkin_wsDesktop-Full Install: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
$ rosinstall_generator desktop_full --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-desktop-full-wet.rosinstall $ wstool init -j8 src kinetic-desktop-full-wet.rosinstall
Resolving Dependencies
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -yここからがちょっと違う。上の処理を続けていると、shiboken2 が見つからないと出てくる。custom buildの一部らしいのだが、外し方もわからないので、これの依存関係を入れる。（https://launchpad.net/~thopiekar/+archive/ubuntu/pyside-git）
$ sudo add-apt-repository ppa:thopiekar/pyside-git $ sudo apt-get update
もう一回、
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y
Building the catkin Workspace
./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaseちょー時間かかった。根気よく待つ。・・・・・
Successful！！無事終了しましたー
source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bashしたあとに、
Rosrun
して、問題なければOK！！
