DroneとVisionとMachine learning: Visual Studio

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2015年8月21日金曜日

Visual Studio TextBox / RichTextBoxで最後の行に移動（C++）

Visual StudioでWindowアプリを作っていて、現在の状況を表示するためにTextBox か RichTextBoxを使う場合がある。私はいいアイディアが浮かばなかったので、短絡的にこれらを使った。メッセージをたくさん入れていくと、毎回スクロールするのが面倒なので、最後の行が見てみたい。

ってことで、最後の行に移動するソース

Form1::richTextBox1->Text = "Message";
richTextBox1->SelectionStart = richTextBox1->Text->Length;
richTextBox1->Focus();
richTextBox1->ScrollToCaret();

参考
http://dobon.net/vb/dotnet/control/tbscrolltolast.html

2015年8月14日金曜日

OpenCV でUSBカメラの画像を表示(Windows 8, Visual Studio 2013)

OpenCVを使ってUSBカメラの表示をしたので紹介。なぜか参考にしたサイトの通りのソースでは動かなく、ちょっと悩んだので紹介。

1. プロジェクトの作成
とりあえず、Consoleプロジェクトで行きましょう。

2. プロパティの設定
プロジェクトのプロパティを開き、
C/C++->Additional Include DirectoriesにOpenCVのインクルードフォルダを追加
Linker->Additional Library DirectoriesにOpenCVのライブラリフォルダを追加
Linker->Input->Additional Dependenciesに以下のファイル名を追加
opencv_core2410d.lib
opencv_highgui2410d.lib
opencv_objdetect2410d.lib

3. Source
#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
// デフォルトのカメラをオープン
cv::VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
std::cerr << "camera cannot open" << std::endl;
return -1;
}

// ウィンドウを作成
cv::namedWindow("cap", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

while (1)
{
cv::Mat frame;
// カメラからフレームを取得
cap >> frame;
// ウィンドウに表示
if (frame.size().height != 0 || frame.size().width!=0)
{
cv::imshow("cap", frame);
}

// 30 ms 待つ。キー入力があれば終了
if (cv::waitKey(30) >= 0) break;
}

return 0;
}

ここで、悩んだところは、

if (frame.size().height != 0 || frame.size().width!=0)

この１文。

参考のサイトにはないのだが、調べてみると、最初のフレームではCapからはデータは転送されず画面のサイズが０×０でAbortがでていた。２フレーム目からはちゃんと取得できていたので、ちょっと改造したのがこの１文です。もっといい方法があってり、ミスがあったら教えてください。

参考:
http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/videoio/doc/reading_and_writing_video.html
http://qiita.com/vs4sh/items/4a9ce178f1b2fd26ea30

2015年8月13日木曜日

Visual Studio 2013 (C++) で Windowアプリ(C++/CLR)の作成

1. プロジェクトの作成
New projectをクリック。
「Visual C++」の下の「CLR」を選択し、右の欄で、「空のCLRプロジェクト」を選択する。

2. Formの作成
「追加」→「新しい項目」をクリックする。（仮に名前はDefaultのMyForm.hとする。）
左欄で「Visual C++」→「UI」（ユーザインターフェイス）を選択し、右欄で「Windowsフォーム」を選択して、「追加」をクリックする。

3. エントリーポイントの作成（mainをどこにするかを決める）
「プロジェクト」→「プロパティ」をクリックする。
の欄で、「構成プロパティ」→「リンカー」→「システム」と選択し、右の欄で、「サブシステム」を選択し、右端に現れる「V」をクリックして、現れたリストから「Windows(/SUBSYSTEM:WINDOW)」を選択する。

左欄の「構成プロパティ」→「リンカー」→「詳細設定」を選択し、右欄の「エントリポイント」に、「main」と入力して、「OK」をクリックする。

4. メインソース作成
プロジェクト名.cpp に以下のソースを追加する。
#include "MyForm.h"

int main(
){
WinAppTest::Application::Run(gcnew WinAppTest::MyForm());
return 0;
}

5. 実行
下の画面がでたら成功

参考：http://homepage3.nifty.com/ishidate/vcpp13_6/vcpp13_6.htm

2015年8月9日日曜日

CLapack インストール　(Visual Studio 2013, Windows8)

使おうと思っているライブラリがClapackを使っているようなのでインストールしてみた。
インストールの手順を示す。

１．ダウンロード
CLapackのサイトにいってcmake用ライブラリをダウンロード。
掲載時点では、clapack-3.2.1-CMAKE.tgz
適当なところで展開。私の場合は、ライブラリ関係はC:\devにおいているのでその下で展開した。

２．cmake
cmake で上記のフォルダを指定しconfigure してから Generate
(configureでwarningがいくつかでるが無視する。)

３．コンパイル
Buildの以下にある
clapack.sln
を実行。ここで、素直に全コンパイルをやるとエラーが大量にでる。ちゃんと、readme.installを読むと、以下の順番でコンパイルと書いてある。

　f2c libraries

　BLAS library

　main library

すると上手くいく。

４．Include と Libraryファイル
コンパイル結果のファイルの置き場所は以下(c:\dev\　に展開した場合)
Include：
C:\dev\clapack-3.2.1-CMAKE\INCLUDE
Library：
C:\dev\clapack-3.2.1-CMAKE\build\BLAS\SRC\Debug\blas.lib
C:\dev\clapack-3.2.1-CMAKE\build\F2CLIBS\libf2c\Debug\libf2c.lib
C:\dev\clapack-3.2.1-CMAKE\build\SRC\Debug\lapack.lib

Ref:
http://tauyosi.blog91.fc2.com/blog-entry-6.html
http://momose-d.cocolog-nifty.com/blog/2014/06/visual-studio-2.html

2015年7月1日水曜日

cmake Visual studio(2013) ALL_BUILD 実行ファイル変更

CmakeでVisual Studio用のファイルのslnを使ってプロジェクトを作ると、実行ファイルが標準ではALL_BUILDとなり、F5とかCtrl+F5で実行できない。

そこで、実行ファイルの指定を変えます。

通常の画面の上の[Project]->[Properties]を起動。

Single startup project でALLBUILDから実行ファイルのあるプロジェクトに変更する。

だけ。自分でVisual Studioを触れば早かったのだが、検索ではいいものがみ、意外に苦労した。意外に苦労した。