１．PCL1.8.0 (=VTK)
実際にはVTKがいるのですが、PCLをいれるともれなく3rd partyでついてくるのでPCLを入れます。ここからダウンロード。
その後は、環境変数の設定。（インストール時に自動での設定を選択しても可）
| 変数名 | 変数値 |
|---|---|
| PCL_ROOT | C:\Program Files\PCL 1.8.0 (またはC:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0) |
| Path | ;%PCL_ROOT%\bin ;%OPENNI2_REDIST64% (または%OPENNI2_REDIST%) |
cmakeのConfigureで
WITH_VTK
にチェック。次にVTKのパスを教える。
VTL_DIR -> C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\lib\cmake\vtk-7.0
configure + Generate するとslnができるので実行し、コンパイルする。
３．
参考：
http://qiita.com/SatoshiRobatoFujimoto/items/a91a60bb511070164b53
http://d.hatena.ne.jp/takmin/20140916/1410879770
